Я пытаюсь установить roslaunch, но он говорит, что мне нужно установить roslib, затем он говорит, что мне нужно установить catkin, который говорит, что мне нужно установить python -catkin-pkg.
Сначала я звоню source /opt/ros/kinetic/setup.bash и для каждой зависимости, которую я пытался установить. Когда он достигает sudo apt-get install python-catkin-pkg, он говорит, что python -catkin-pkg уже является самой новой версией (0.4.16-000)
Итак, я пытаюсь установить catkin с sudo apt-get install catkin, и терминал возвращает сообщение:> Чтение списков пакетов ... Выполнено
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии ... Выполнено Некоторые пакеты не могут быть установлены. Это может означать, что вы запросили невозможную ситуацию или используете нестабильный дистрибутив, что некоторые необходимые пакеты еще не созданы или не были удалены из Incoming. Следующая информация может помочь разрешить ситуацию:
Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости. catkin: Зависит: python -catkin-pkg, но он не будет установлен. E: Невозможно исправить проблемы, у вас есть поврежденные пакеты.
Снимок экрана с сообщениями об ошибках
Я новичок в ros и только что установил Ubuntu на ВМ, я следовал инструкциям из ros wiki, создав рабочую область и пакет catkin, и оттуда я создал папку с именем roslaunch и в ней я создал пустой файл с именем roslaunch.launch, который был исходным файлом, который я пытался запустить. Спасибо