Могу ли я получить помощь в установке инструментов catkin и rosdep для python?

Question

Я пытаюсь установить python-rosdep и python-catkin-tools для использования при установке этого: https://bebop -autonomy.readthedocs.io / en / latest / installation.html

Я ничего не нашел для rosdep, поэтому, если кто-нибудь знает, где его взять, я буду признателен за помощь.

Что касается catkin, я следую инструкциям, найденным здесь: https://catkin -tools.readthedocs.io / en / latest / installation.html но мне не повезло.Я получаю сообщение об ошибке «Неопределенная строка в кавычках», но не могу найти проблему.

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -