rs-convert не создает файлы .ply из файла rosbag

Question

Я довольно новичок в librealsense от intel.Записав файл rosbag с помощью realsense-viewer.Я пытаюсь сгенерировать .ply файл из отдельных кадров из этого rosbag.Я попытался использовать rs-convert, но он не сгенерировал ничего, кроме файла .log.

rs-convert -i /path/to/source/name.bag -l /path/to/destination/file_prefix 

Это содержимое файла журнала.

02/12 21:21: 29,470 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ [140658138625792] (play_device.cpp: 198) Устройство воспроизведения не обеспечивает сопоставление

Answer 1

Realsense Viewer поставляется с 2 различными возможностями: вы можете переключиться с 2-го кадра на 3-й, щелкнув в правой верхней части программного обеспечения.Когда вы находитесь в режиме 3d, вы можете просто сохранить данные в формате .ply, щелкнув значок «Сохранить» в правом верхнем углу.