Следуйте инструкциям по этой ссылке для установки librealsense2-dkms. Все в порядке и может установить и запустить все примеры realsense, установленные в / usr / local /.
Мне нужно изменить код, чтобы собрать SDK из исходного кода. Перейдите по ссылке для ручной установки.
Выполните все команды, такие как
./scripts/setup_udev_rules.sh
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
modinfo uvcvideo | grep "version:" дали
version: 1.1.2.realsense-1.3.11
srcversion: DDEE98EBF0181C7A35FC63
Сборка из источника установлена в другой отдельной папке уровня пользователя.
При запуске ./rs-measure у меня возникает ошибка: "Could not open OpenGL window, please check your graphic drivers or use the textual SDK tools"[3].
Протестирован код в этой ссылке для проверки opengl в моей системе. Это работало хорошо.
Так что может быть проблемой при ручной сборке из SDK? Моя система имеет Ubuntu 16.4.