Я знаю, что есть способы 3d-сканирования объекта или человека с помощью intel realsense, я хотел спросить, есть ли какие-либо способы для 3d-сканирования и картирования места внутри помещения, например, комнаты?
Проблема сопоставления неизвестной среды известна как " SLAM (одновременная локализация и сопоставление) ".Вы можете искать библиотеки или приложения, используя ключевое слово «SLAM».
RTAB SLAM является одним из общедоступных приложений.Вы можете использовать его с realsense напрямую, чтобы отобразить комнату.
Пример результата для RTAB SLAM