У меня проблемы с созданием оболочки ROS для камеры Intel RealSense.
Это сообщение об ошибке, которое я вижу:
IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages.Есть ли у этого пакета on message_generation в package.xml?
Я следую инструкциям здесь .Я получаю вышеуказанную ошибку при запуске этой команды:
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
Я установил RealSense SDK2.0 из Пакет Debian .Я проверил установку SDK, запустив
realsense-viewer
Я работаю на ROS Kinetic , на Ubuntu 16.04