Объект Unity перемещается, когда применяется AddForceAtPosition, когда он должен только вращаться

Question

У меня есть игровой объект в единстве, я бы хотел сместить вектор с некоторыми силами.В данный момент я пытаюсь добавить некоторые реалистичные силы вращения, следовательно, используя AddForceAtPosition, используя смещение от центра масс твердого тела.Тем не менее, когда я запускаю игру, объект начинает немного двигаться в дополнение к вращению.Других сил нет, а сопротивления нет.

rb.AddForceAtPosition(transform.TransformDirection(Vector3.up * 5), transform.position + transform.TransformDirection(mainThrustPt)); 

Answer 1

Функция Rigidbody.AddForceAtPosition применяет к объекту крутящий момент и усилие .это означает, что Объект будет вращаться и перемещаться одновременно.

Если вы просто хотите применить вращательную силу, которая не перемещает Объект, используйте Rigidbody.AddTorque или Rigidbody.AddRelativeTorque, которая будет применять только вращательную силу к Объекту.

Вытакже может освободить положение твердого тела x, y, z, если вы не хотите, чтобы оно двигалось, но поведение объекта при этом иногда будет странным.

Тем не менее, когда я запускаю игру, объект начинает слегка двигаться в дополнение к вращению.

Если объект движется без добавления силы к нему или без использованияAddForceAtPosition, тогда притяжение притягивает его.Отключите «Использовать гравитацию», как я делал на изображении выше.

Answer 2

Используйте AddTorque, если вам нужно вращение.

Answer 3

Если вы нажмете на шарик, связанный веревкой, вы можете ожидать, что он будет качаться и вращаться.Попробуйте использовать это перед применением силы:

rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;