Если у вас есть только координата, которую вы можете попробовать: let name = nodeAtPoint(location).name ?? ""
Если вы хотите определить на основе касания пользователя, вы можете попробовать что-то вроде:
class MyScene: SKScene {
override func touchesBegan(touches: Set<NSObject>, withEvent event: UIEvent) {
var touch = touches as! Set<UITouch>
var location = touch.first!.locationInNode(self)
var node = self.nodeAtPoint(location)
let nodeName = node.name
}
}