Я пытаюсь следовать учебному пособию по библиотеке облаков точек, но столкнулся с проблемой.Связывание библиотек PCL занимает всего 5 минут для простой программы Hello World.Конечно, это большая библиотека со многими зависимостями, но я чувствую, что 5 минут - это слишком долго.
Я вставил свой файл cmake вниз.Может быть, есть простой момент, который я упускаю.Любая помощь или идеи будут с благодарностью.
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(cloud_viewer)
find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_executable (cloud_viewer cloud_viewer.cpp)
target_link_libraries (cloud_viewer ${PCL_LIBRARIES})