Как получить изображения с камер IR1 и IR2 из Intel RealSense D415 с помощью OpenCV-Python? - PullRequest
Новая
       19

Как получить изображения с камер IR1 и IR2 из Intel RealSense D415 с помощью OpenCV-Python?

0 голосов
/ 30 января 2019

Я использую стереофоническую камеру Intel Realsense D415, я хочу получить доступ к левой камере и правой камере стереокамеры D415, я пробовал следующий код 

pipeline=rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 1280, 720, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 1280, 720, rs.format.y8, 30)

pipeline.start(config)

во время выполнения конвейера линии.start (config) ", я получаю следующую ошибку !! 

Traceback (most recent call last):
File "ir1_ir2.py", line 10, in <module>
        pipeline.start(config)
RuntimeError: Couldn't resolve requests

Может кто-нибудь помочь мне решить эту ошибку !!

1 Ответ

0 голосов
/ 13 февраля 2019

На мой вопрос я нашел ответ.нам нужно включить custom view в realsense-viewer, тогда только мы сможем получить фреймы из нашего кода. 

config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 480, 270, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 480, 270, rs.format.y8, 30)

мы должны добавить эту конфигурацию в нашу конфигурацию.

...