Как вычислить матрицу однородного преобразования 4 X 4 для изображения в Python

Question

У меня есть изображение, и я хочу получить однородную матрицу преобразования этого изображения в python. Изображение .Может кто-нибудь помочь мне?

Большое спасибо.

Answer 1

Матрица перевода (матрица преобразования для перевода) имеет вид -

[[1, 0, 0, tx],
 [0, 1, 0, ty],
 [0, 0, 1, tz],
 [0, 0, 0, 1]]

Вы можете использовать библиотеку imutils, которая имеет удобные реализации этих преобразований, или обратиться кофициальный opencv документы .

Надеюсь, это поможет.