В объекте Maneuver
есть текст инструкции поворота.Получите это следующим образом -
String nextTurnName = mManeuvers.get(mNextManeuverIndex).getTurn().name();
Обратите внимание, что направление следующего поворота указано в следующем объекте «Маневр» в списке, а расстояние до следующего поворота - в текущем объекте «Маневр».