Я занимаюсь разработкой приложений для внутреннего позиционирования и не знаю, как составить план этажа.Я просто хочу простой план этажа только с сеткой, как в этом видео: план этажа .Я видел такой же вопрос, как создание и отображение карты помещений , но все же я не понимаю, с чего начать.После этого я хочу показать свою позицию.Могу ли я сделать это без Google Map?У меня уже есть координаты x и y от датчика.