IOS определяет местоположение пользователя в помещении, используя ibeacons и привычное изображение карты этажа

Question

Я развернул несколько устройств iBeacon в нескольких комнатах пола здания для тестирования, и я хотел бы найти текущее местоположение пользователя в помещении на специальном изображении карты этажа.на самом деле, я не работал с маяками estimote, потому что у меня нет доступа к облаку, я использовал другую марку маяков.

Я уже читал о мониторинге регионов iBeacon, но я не знаю, как справиться со следующими задачами:

Чтобы создать изображение пола, которое я мог бы использовать в приложении, чтобыотобразить местоположение пользователя на изображении на полу: как я могу нарисовать позиции на моем собственном изображении на полу, я был бы признателен за подсказку или отправную точку, заранее спасибо

Answer 1

Существует решение с открытым исходным кодом для позиционирования внутри помещений, но я не уверен, позволяет ли оно нарисовать положение на карте / изображении: https://github.com/schollz/find

Есть несколько коммерческих решений, таких как https://indoo.rs/, которые поддерживают это наверняка.(Я знаю, потому что я работаю в этой компании)