Проблема, когда мастер пытается прочитать несколько регистров через последовательную консоль Modbus с использованием Python в Raspberry Pi - PullRequest
Новая
       60

Проблема, когда мастер пытается прочитать несколько регистров через последовательную консоль Modbus с использованием Python в Raspberry Pi

0 голосов
/ 22 мая 2018

Я использую RasPi, подключенный к другой системе через последовательную консоль.Моя другая система работает под управлением Modbus Master, а Raspi действует как ведомый Modbus.Raspi записал в некоторые значения регистра, и master постоянно запрашивает некоторые значения в регистре.

Ниже приведен код для ведомого 

from pymodbus.server.sync import StartSerialServer

from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

from threading import Thread

from pandas import read_csv
import time
import logging

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger("pymodbus")
#log.setLevel(logging.ERROR)
log.setLevel(logging.DEBUG)

class test:
    # '''
    # '''
    def __init__(self, configfile='map_default.csv', timeoutval = .05, baudrateval=115200 ):
        #---------------------------------------------------------------------------#
        # initialize data store
        #---------------------------------------------------------------------------#

        log.info("Initializing MODBUS simulator data store...")
        block = ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*2000)
        self.cphm_sim = ModbusSlaveContext()
        self.context = ModbusServerContext(slaves=self.cphm_sim, single=True)
        self.identity = ModbusDeviceIdentification()
        self.setIdentity( {"VendorName" : "inc",
                           "ProductCode" : Sim",
                           "VendorUrl" : "url.com/",
                           "ProductName" : "Simulator",
                           "ModelName" : "Simulator",
                           "MajorMinorRevision" : "1.0"})

        self.readConfig_init(configfile)

        thread = Thread(target=self.start_server, args=(timeoutval, baudrateval))
        thread.start()

    def start_server(self, timeoutval, baudrateval):
        log.error("Modbus Serial server started.Simulator data store initialization finished.")
        StartSerialServer(self.context, framer=ModbusRtuFramer, identity=self.identity, port='/dev/ttyUSB0', timeout=timeoutval, baudrate=baudrateval)

Получение журналов в Raspi как 

DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Resetting frame - Current Frame in buffer -
DEBUG:pymodbus.server.sync:Error: Socket error occurred device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Getting Frame - 0x3 0x5 0x3a 0x0 0x2
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Request[3]
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Frame advanced, resetting header!!
DEBUG:pymodbus.datastore.context:validate[3] 1339:2
DEBUG:pymodbus.datastore.context:getValues[3] 1339:2
DEBUG:pymodbus.server.sync:send: 01030400000000fa33
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Resetting frame - Current Frame in buffer -
DEBUG:pymodbus.server.sync:Error: Socket error occurred device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

На Мастер не удалось получить некоторые из регистров.Иногда он может читать регистры, и в следующий раз он читает успешно.

Кто-нибудь знает, что я здесь не так делаю

...