Ошибка подключения 2-х Modbus Slave PyModbus - PullRequest
Новая
       93

Ошибка подключения 2-х Modbus Slave PyModbus

0 голосов
/ 22 октября 2018

Я работаю на pymodbus.Попытка чтения данных из нескольких устройств (нескольких ведомых) дает мне данные, но когда один из ведомых не отвечает или выключен, другие ведомые устройства также показывают ошибку через некоторое время.пожалуйста помоги.Спасибо 

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.exceptions import ModbusIOException
from pymodbus.exceptions import ConnectionException

def length(x):
    client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', timeout=2, stopbits = 1, bytesize = 8,  parity='N', baudrate = 9600)
    client.connect()
    rr = client.read_holding_registers(address=1, count=4, unit=x);
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(rr.registers, Endian.Big, wordorder=Endian.Big);
    a=str(decoder.decode_32bit_float());
    c = int (float(a))
    client.close()
    print("length",c)
    client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', timeout=2, stopbits = 1, bytesize = 8,  parity='N', baudrate = 9600)
    client.connect()
    rr = client.read_holding_registers(address=7, count=4, unit=x);
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(rr.registers, Endian.Big, wordorder=Endian.Big);
    b=str(decoder.decode_32bit_float());
    d = int (float(b))
    client.close()
    print("speed",d)
    print(x)
    return c,d

1 Ответ

0 голосов
/ 25 октября 2018

Я улучшил ваш код с помощью метода .isError() в pymodbus следующим образом: 

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

def error_checker(instance):
    if not instance.isError():
        '''.isError() implemented in pymodbus 1.4.0 and above.'''
        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            instance.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big
        )
        return decoder.decode_32bit_float()
    else:
        # Error handling.
        return None

def length(x):
    client = ModbusClient(
        method='rtu',
        port='/dev/ttyUSB0',
        timeout=2, stopbits=1, bytesize=8, parity='N', baudrate=9600
    )
    try:
        client.connect()
        rr = client.read_holding_registers(address=1, count=4, unit=x)
        c = error_checker(rr)
        print("length: ", c)
        rr = client.read_holding_registers(address=7, count=4, unit=x)
        d = error_checker(rr)
        print("speed: ", d)
        return c, d
    except Exception as exc:
        print(exc)
    finally:
        client.close()
...