Как реализовать сообщение с пользовательским кодом функции в pymodbus? - PullRequest
Новая
       62

Как реализовать сообщение с пользовательским кодом функции в pymodbus?

0 голосов
/ 21 октября 2018

В настоящее время я пытаюсь реализовать запрос Modbus с кодом пользовательской функции.Реализация основана на следующем примере: custom_message.py 

import struct
from pymodbus.pdu import ModbusRequest, ModbusResponse
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('192.168.0.55')
connection = client.connect()

class CustomModbusResponse(ModbusResponse):
    # some fancy decoding should be done here..
    pass

class CustomModbusRequest(ModbusRequest):
    function_code = 55

    def __init__(self, address):
        ModbusRequest.__init__(self)
        self.address = address
        self.count = 1

    def encode(self):
        return struct.pack('>HH', self.address, self.count)

    def decode(self, data):
        self.address, self.count = struct.unpack('>HH', data)

    def execute(self, context):
        if not (1 <= self.count <= 0x7d0):
            return self.doException(ModbusExceptions.IllegalValue)
        if not context.validate(self.function_code, self.address, self.count):
            return self.doException(ModbusExceptions.IllegalAddress)
        values = context.getValues(self.function_code, self.address,
                                   self.count)
        return CustomModbusResponse(values)

request = CustomModbusRequest(0)
result = client.execute(request)
print(result)

Запрос работает, как и ожидалось.Я вижу правильный ответ на сетевом уровне.Однако я не могу разобрать результат.Pymodbus выдает следующую ошибку: 

DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[55]
ERROR:pymodbus.factory:Unable to decode response Modbus Error: Unknown response 55
ERROR:pymodbus.transaction:Modbus Error: [Input/Output] Unable to decode request

В примере говорится, что в этом случае мне придется:

Если вы реализуете новый метод, который в настоящее время не реализован,Вы должны зарегистрировать запрос и ответ на фабрике ClientDecoder.

Есть ли элегантный способ сделать это без исправления библиотеки?

...