Сначала найдите udid вашего эмулятора.Чтобы найти udid устройства, откройте командную строку и введите:
adb devices
. В нем отобразится список подключенных устройств.
Затем необходимо добавить udid .в DesiredCapabilities
DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
// others caps
caps.setCapability("udid", "your device udid");