У меня есть массив со значениями XYZ от акселерометра, и у меня проблема, что оси изменяются относительно мировых координат.У меня также есть гироскоп, который через некоторые вычисления, которые я делаю, возвращает угол в радианах.Вопрос в том, как выровнять оси акселерометра с мировыми координатами.О, гуглил, но я мог найти только векторную математику или матриц, которые я не могу воссоздать в приложении для Android, которое я делаю.
Извините за мой английский.