Моя рекомендация - использовать RS485.RS485 вместо RS232 (последовательный порт, который вы используете) - это протокол, который позволяет нескольким устройствам обмениваться данными по одной последовательной линии.
Чтобы использовать это, вам нужно купить 6 микросхем RS485, каждое из которых соединяетпрямо на обычный последовательный порт Arduino.RS485 работает так же, как RS232 Serial, но является полудуплексным каналом, где несколько устройств могут подключаться одновременно.