У меня есть несколько эталонных изображений, которые я хочу использовать для отслеживания изображений с помощью ARKit 2. Однако в реальном мире эти изображения могут немного отличаться (из-за теней, граффити и т. Д.).Например, я обнаружил, что одно из моих изображений не обнаруживается, когда на них есть тень.
Есть ли способ снизить чувствительность соответствия изображения, чтобы я мог гарантировать, что все мои изображения будут обнаружены?