Состояние отображения в мире, как вы и подозревали, коррелирует с установленными характерными точками, наблюдаемыми в окружающей реальной окружающей среде (не только числом в текущем кадре, но и числом, видимым с течением времени при перемещении устройства). и их пространственные отношения друг с другом).
Если вы находитесь в среде, где вы не видите много характерных точек - как правило, это проблема для отслеживания мира, хотя сопоставление мира более чувствительно к нему - вам нужно будет внести некоторые изменения в среду. (Или перейдите в другую среду.) Возможные причины отсутствия характерных черт:
- Плохое освещение - при слабом освещении камера получает размытое / шумное изображение, которое мешает идентификации характерных точек.
- Отсутствие деталей поверхности - простые белые столы или стены не имеют много областей с высоким локальным контрастом, которые могли бы служить характерными точками.
- Неясные детали поверхности - отражающие поверхности показывают возможные характерные точки, которые не коррелируют с движением устройства.