Не думаю, что вы запускаете свое приложение, вызывая showWebView ().Вы просто отображаете веб-сайт на планшете.
Теперь я вижу несколько вариантов для вас, в зависимости от того, что вы на самом деле хотите:
- Если вы хотите прекратить работу своего приложения, тогда ALBehaviorManager API предлагаетметод stopBehavior
Если вы хотите скрыть сайт, API-интерфейс ALTabletService предлагает метод hide
Вы хотитечтобы прервать определенную службу, вы можете обратиться к методу API ServiceManager stopService
Вы хотите, чтобы Pepper не говорил, ALTextToSpeech API предлагает функцию stopAll например:
импорт naoqi из naoqi
импорт ALProxy
tts = ALProxy ("ALTextToSpeech", IP, 9559)
tts.stopAll ()
Если вы хотите, чтобы Pepper не слушал и не отвечал, вы можете деактивировать тему с помощью метода ALDialog API
deactivateTopic