В настоящее время я прохожу курс обучения робототехнике в своем кабинете.Существует лаборатория, в которой нам нужно найти обратную кинематику для наших роботов, и для этого потребуется много арксинов и арккос, необходимых для нахождения всех тета
Например,
theta1 = arcsin(2/3) <--- This will give two answers
theta2 = arcsin(theta1/2) <--- This will give 2 answers with 2 different theta1
theta3 = arcsin(theta1/theta2) <--- This too
Итак, мой вопрос: как мне выполнить цикл, чтобы найти все множественные решения для этих зависимых уравнений?