У меня есть файл cmake, который я использую для создания приложения без ament.Мне нужно передать различные параметры и определения макросов этому cmake.Этот cmake является общим для многих проектов и помещается в общую директорию.
Я хочу построить какой-нибудь проект с помощью ros, я нашел ament, но как передать этот общий файл cmake ament.Что я знаю ament search cmake в каталоге src, который мне не нужен.
Или любой другой способ создания ros с помощью этого общего cmake, которого нет в каталоге проекта?