RGB изображение с информацией о глубине

Question

Я использую стереокамеру Intel ReslSense D435.Мне нужно получить изображение RGB, соотнесенное с информацией о глубине.Я использую обертку LabVIEW.

Мне удалось получить информацию о глубине, изображение в оттенках серого с левой камеры и изображение RGB с камеры RGB.Мне не удалось получить RGB-изображение с левой камеры (DLL не дает мне возможности сделать это).

RGB-изображение не связано с информацией о глубине.Как я могу соотнести RGB и глубину?

Answer 1

D435 имеет только 1 RGB камеру и затем 2 ИК-датчика (используется для глубины), поэтому вы не можете получить «опцию сделать это».Чтобы соотнести изображения с глубиной, вы можете взглянуть на это:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0