Этот промежуток контролируется параметром промежутка времени tau, который может быть изменен так же, как minGap (но имеет секунды в качестве единицы)По умолчанию установлено значение 1, а обычно используемые значения для автоматического вождения - 0,8 или 0,5, но даже до 0,2.Однако вы должны убедиться, что размер шага симуляции (--step-length) не превышает промежуток времени.