Спасибо, ребята, я решил это с небольшими изменениями, вместо использования git в URL, я изменил параметр $ uri на:
$uri = "<Azure URL>/<RepoID>/_apis/tfvc/Items?path=<ApplicationPath>&versionDescriptor%5BversionType%5D=5&%24format=zip&api-version=4.1-preview.1"