создайте файл .htaccess в каталоге, где находятся ваши файлы .php, и вставьте этот код в файл .htaccess
<IfModule mod_rewrite.c>
Options -Multiviews
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.+)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
</IfModule>