Я использую Рос Индиго.Когда я делаю сопоставление, тогда сохраняю его:я могу сделать?
map_saver, а не map_server:)
$ rosrun map_server map_saver -f 'file'
map_server из map_server не имеет аргумента -f.
map_server
-f
Я думаю, что вы принимаете его за map_saver с аргументом -f.
map_saver
вы можете проверить его вики-страницу здесь на ROS Wiki