Я пытаюсь выполнить надежный контроль на моей модели завода.я видел примеры надежного управления, выполняемого на электрической системе (двигатель) и механическая система (демпфер массы пружины) , но я не видел, объединены ли системы.Также я использую линейный квадратичный регулятор для обратной связи вместо пропорционально-интегрально-производного контроллера .Также я смоделировал мех и электрическую систему в пространстве состояний.Буду признателен за любые ценные материалы о том, как осуществлять надежный контроль
спасибо