У меня есть работающая модель Simulink, связывающаяся с шиной CAN.Сообщения принимаются, обрабатываются и отправляются снова.Теперь я хочу, чтобы этот код работал на BeagleBone Black (BBB).
Какой самый простой способ поместить модель Simulink с блоками CAN Receive / Transmit на BeagleBone Black?
Нужен ли мне плащ CAN?В чем преимущество CAN Cape?
Есть ли простой набор инструментов, чтобы мне не нужно было писать свой собственный код на BBB?
Спасибо за вашу помощь!