BeagleBone Pocket CAN0 и CAN1 не работает - PullRequest
Новая
       28

BeagleBone Pocket CAN0 и CAN1 не работает

0 голосов
/ 01 октября 2018

У меня проблема с карманом на биглебоне, и мне нужна помощь.Я пытаюсь настроить can0 с приемопередатчиком MCP2551.Я загружаю BB-CAN0-00A0.dtbo и BB-CAN1-00A0.DTBO, но у меня нет устройства can в / sys / class / net, а устройство can0 и can1 не существует.

Это моя версия.sh log 



    git:/opt/scripts/:[73593ebe3b7d3cc381eeb502d45ccb33a6ec5e78]
    eeprom:[A335PBGL00A21748EPB00201]
    model:[TI_AM335x_PocketBeagle]
    dogtag:[BeagleBoard.org Debian Image 2018-08-30]
    bootloader:[microSD]:[/dev/mmcblk0]:[U-Boot 2018.03-00002-gac9cce7c6a]:[location: dd MBR]
    kernel:[4.14.67-ti-r73]
    nodejs:[v6.14.4]
    uboot_overlay_options:[enable_uboot_overlays=1]
    uboot_overlay_options:[uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/BB-CAN0-00A0.dtbo]
    uboot_overlay_options:[uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/BB-CAN1-00A0.dtbo]
    uboot_overlay_options:[uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo]
    uboot_overlay_options:[enable_uboot_cape_universal=1]
    pkg check: to individually upgrade run: [sudo apt install --only-upgrade ]
    pkg:[bb-cape-overlays]:[4.4.20180803.0-0rcnee0~stretch+20180804]
    pkg:[bb-wl18xx-firmware]:[1.20180517-0rcnee0~stretch+20180517]
    pkg:[kmod]:[23-2rcnee1~stretch+20171005]
    pkg:[librobotcontrol]:[1.0.2-git20180829.0-0rcnee0~stretch+20180830]
    pkg:[firmware-ti-connectivity]:[20170823-1rcnee1~stretch+20180328]
    groups:[debian : debian adm kmem dialout cdrom floppy audio dip video plugdev users systemd-journal i2c bluetooth netdev cloud9ide gpio pwm eqep admin spi tisdk weston-launch xenomai]
    cmdline:[console=ttyO0,115200n8 bone_capemgr.uboot_capemgr_enabled=1 root=/dev/mmcblk0p1 ro rootfstype=ext4 rootwait coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet]
    dmesg | grep pinctrl-single
    [    1.148050] pinctrl-single 44e10800.pinmux: 142 pins at pa f9e10800 size 568
    [    1.241720] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin PIN95 already requested by ocp:P1_28_pinmux; cannot claim for 481cc000.can
    [    1.253051] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin-95 (481cc000.can) status -22
    [    1.260180] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not request pin 95 (PIN95) from group pinmux_dcan0_pins  on device pinctrl-single
    [    1.280383] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin PIN97 already requested by ocp:P2_09_pinmux; cannot claim for 481d0000.can
    [    1.291556] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin-97 (481d0000.can) status -22
    [    1.298668] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not request pin 97 (PIN97) from group pinmux_dcan1_pins  on device pinctrl-single
    dmesg | grep gpio-of-helper
    [    1.156291] gpio-of-helper ocp:cape-universal: ready
    END

И мой /boot/uEnv.txt:



    uname_r=4.14.67-ti-r73
    #uuid=
    #dtb=

    ###U-Boot Overlays###
    ###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
    ###Master Enable
    enable_uboot_overlays=1
    ###
    ###Overide capes with eeprom
    #uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/.dtbo
    #uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/.dtbo
    #uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/.dtbo
    #uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/.dtbo
    ###
    ###Additional custom capes
    uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/BB-CAN0-00A0.dtbo
    uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/BB-CAN1-00A0.dtbo
    #uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/.dtbo
    #uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/.dtbo
    ###
    ###Custom Cape
    #dtb_overlay=/lib/firmware/.dtbo
    ###
    ###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
    #disable_uboot_overlay_emmc=1
    #disable_uboot_overlay_video=1
    #disable_uboot_overlay_audio=1
    #disable_uboot_overlay_wireless=1
    #disable_uboot_overlay_adc=1
    ###
    ###PRUSS OPTIONS
    ###pru_rproc (4.4.x-ti kernel)
    #uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo
    ###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
    uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
    ###pru_uio (4.4.x-ti, 4.14.x-ti & mainline/bone kernel)
    #uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
    ###
    ###Cape Universal Enable
    enable_uboot_cape_universal=1
    ###
    ###Debug: disable uboot autoload of Cape
    #disable_uboot_overlay_addr0=1
    #disable_uboot_overlay_addr1=1
    #disable_uboot_overlay_addr2=1
    #disable_uboot_overlay_addr3=1
    ###
    ###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
    #uboot_fdt_buffer=0x60000
    ###U-Boot Overlays###

    cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet

    #In the event of edid real failures, uncomment this next line:
    #cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

    #Use an overlayfs on top of a read-only root filesystem:
    #cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet overlayroot=tmpfs

    ##enable Generic eMMC Flasher:
    ##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
    #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

Если у вас есть какие-либо предложения, я не понимаю, что не так в моей конфигурации.

Спасибо

1 Ответ

0 голосов
/ 20 февраля 2019

cape-universal может конфликтовать с оверлеями, которые вы пытаетесь загрузить.Например, в этом случае.

Возможный маршрут - отключение универсального накидки.Другим вариантом может быть попытка настроить вещи во время выполнения.Однако для статической установки оборудования, которая не изменит прежнюю, гораздо предпочтительнее.

Обратите внимание, что образы по умолчанию для BBB продолжают развиваться, и поэтому это не универсальный ответ.

...