Я знаю, что формат sdf поддерживает замкнутые кинематические цепочки, но правильно ли в данный момент корректно обрабатывает многотельный древовидный синтаксический анализатор дрейка?Спасибо!
Пока нет, но я говорил с Алехандро в нашей команде;Я подал вопрос здесь: https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9566 Он упомянул, что он находится на его листе для будущих функций.
Спасибо!