- Убедитесь, что ваш пользователь входит в группу kvm.
Вам необходимо сначала установить это:
sudo apt install qemu-kvm
Чтобы проверить владение / dev / kvmuse:
ls -al /dev/kvm
Пользователь был root, группа kvm.Чтобы проверить, какие пользователи входят в группу kvm, используйте
grep kvm /etc/group
Это вернуло
kvm:x:some_number:
в моей системе: поскольку нет ничего правильного от конечного ":", нетпользователи в группе kvm.Чтобы добавить пользователя yourname в группу kvm, вы можете использовать
sudo adduser yourname kvm
, который добавляет пользователя в группу, и еще раз проверить с помощью grep kvm / etc / group.Возможно, вы захотите выйти и снова войти (или перезапустить), чтобы разрешения вступили в силу.
Пересмотрите правильный libz.so
Перейдите на: /home/yourname/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/lib
Сделайте резервную копию старого libz.so.1:
mv libz.so.1 libz.so.1.bak
И снова связайтесистемный:
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.1
Перезапустите Android Studio
Теперь вы можете запустить эмулятор Pepper!