Ориентация по данным магнитометра

Question

Я видел много тем с одинаковым названием, но ответы на них разные.

У меня в телефоне магнитометр, который дает мне компоненты магнитного поля в направлении X, Y, Z.

Какой из следующих углов можно определить с помощью данных магнитометра?Ролл, шаг, рыскание?И как?

Спасибо, Роберт

Answer 1

С помощью одного магнитометра можно было бы сказать, что вы можете вычислить высоту и рыскание.Предполагая, что ось z магнитометра указывает на север.Если бы устройство было направлено перпендикулярно северному вектору, оно могло бы рассчитать крен.Как я понимаю.