Вы можете использовать фильтр метки по типу.Например,
foreach (var label in Controls.OfType<Label>())
{
label.Visible = false;
}
Это может получить дальнейшее развитие, если вам нужно фильтровать на основе определенного шаблона именования,
Controls.OfType<Label>().Where(x=>x.Name.StartsWith("la"))
Аналогичным образом вы можете использовать дополнительные фильтры, если это необходимо для дальнейшей фильтрации ваших элементов управления.,
PS: кстати, ваш пример показывает Panel.Если вы имели в виду Panel, замените тип на Panel.