На рисунке ниже известный 3D-объект запечатлен камерой в разных позах i0 - i5.Я хотел бы, как определить соответствие между белыми точками (белые точки расположены таким образом, что они не будут повторять один и тот же шаблон), чтобы Pn можно было восстановить из любой позы, когда она не закрыта.
Я искал какой-то алгоритм и подумал, что, возможно, использование Фундаментальной матрицы из этой цепочки может быть решением для установления соответствий, если модель движется вотношение к той же камере.Однако я полагаю, что для начала мне нужно найти способ оценки позы объекта.
Хотя может быть лучший способ, в настоящее время я оцениваю соответствия вручную: например: True for i0, i1, i2.p0, p1 и p2 всегда на вершине.p0 всегда слева от p1 ... и так далее.Это очень ограничительно и не будет работать, когда очки закрыты.