Как я могу дать квадратный размер шахматной доски для калибровки? - PullRequest
Новая
       34

Как я могу дать квадратный размер шахматной доски для калибровки?

0 голосов
/ 31 мая 2018

Я использую python 3 и opencv3.6, и я выполняю калибровку стереокамеры с помощью шахматной доски.

Я спрашивал меня, есть момент, когда я должен дать размер квадрата?Я проверил учебник opencv, но он был не очень понятен.Я хотел бы получить подтверждение.

Если я использую следующие критерии: 

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

30 остается для размера квадрата ??

Я использую следующие функции: cv2.calibrateCamera, cv2.stereoCalibrate 

 ret, mtx, dist, mtx2, dist2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objpoints_l, imgpoints_l ,imgpoints_r, mtxL, distL, mtxR, distR,
                                                          gray_l.shape[::-1],
                                                          flags = flags,
                                                          criteria = termination_criteria_extrinsics )

Спасибо и извините за вопрос noob

...