Я не знаком с калибровочной камерой OpenCV: https://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d0c/group__calib3d.html.
Мне было интересно, можно ли использовать функцию для калибровки без клетчатого шахматного рисунка? Если да, то как будут определены objectPoints и imagePoints?
Например, если я знаю, что у меня есть движение в направлении x и y, могу ли я использовать обнаруженные объекты 2D-изображения в качестве моей ObjectPoint и назначить ось Z для 0?
Затем вставьте обнаруженные элементы другого изображения, снятого в той же сцене, что и imagePoints?