Я работаю над Navigation_mesh_Generation
- шагов в соответствии с предложением
- получить вершины контура (избегая препятствий) с помощью marching_square
- Различить внутрии за пределами вершин
- используйте триангуляцию
Но я застрял в алгоритме триангуляции
Может ли кто-нибудь предложить любую идею