Я разрабатываю приложение для iOS (для iPad) с использованием OpenCV для обнаружения маркеров ArUco.Делая процесс калибровки, я делаю оценку калибровочной матрицы (включая фокусное расстояние).Итак, мой вопрос: во время процесса оценки позы мне нужно отключить автофокус ?
Я сомневаюсь, потому что я знаю, что если я изменю фокусное расстояние и затем снимаю изображение, поза неправильная, потому что изображение снято с другим фокусом.
Но наС другой стороны, автофокус не меняет фокусное расстояние, не так ли?(Так что это отличается, например, от увеличения).Я говорю о системе автофокуса на iPad, а не профессиональной камере, и поэтому я предполагаю, что система автофокуса является программной, я имею в виду, что она заставляет линзы двигаться вперед и назад, но тогда «регулировка» программная, я ошибаюсь?Спасибо.