это, вероятно, ответ на ваш вопрос: https://docs.unity3d.com/Manual/CreateDestroyObjects.html В Unity есть специальные процедуры Instantiate и Remove для игровых объектов, поэтому в вашем скрипте просто укажите ссылку на необходимый игровой объект и создайте / удалите его.
Если вы создадите объект с чем-то вроде:
var andyObject = Instantiate(AndyAndroidPrefab, hit.Pose.position, hit.Pose.rotation);
, тогда вы сможете сделать следующее:
Remove(andyObject);