python 3.x pyserial связь с arduino uno (сервоуправление) - PullRequest
Новая
       125

python 3.x pyserial связь с arduino uno (сервоуправление)

0 голосов
/ 05 октября 2018

У меня проблема с последовательным соединением (python 3.x -> arduino uno).когда я запускаю этот код в python 2.5 

-------python 2.5-------
import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)
def move(servo, angle):
    if (0 <= angle <= 180):
    ser.write(chr(255))
    ser.write(chr(servo))
    ser.write(chr(angle))
else:
    print("angle : between 0 and 180 \n")

, когда я просто набираю 'move (1,40)', серво1 (который прикреплен в pin9) перемещается на угол 40.

НоКогда я запускаю тот же код в Python 3.6, возникает ошибка.ошибка означает, что я должен написать класс не.поэтому я закодировал '255', 'серво', 'угол' в 'utf-8' 

-----python 3.6.6------------
import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport,9600,timeout = 1)
def move(servo,angle):
    start = 255
    start_b = str(start).encode()
    ser.write(start_b)
    a = str(servo).encode()
    b = str(angle).encode()
    ser.write(a)
    ser.write(b)

Но серво не двигается.

Вот код arduino 

------arduino uno------- 
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int minPulse = 600;
int maxPulse = 2400;
int userInput[3];
int startbyte;
int servo;
int pos;   
int i;
void setup() 
{ 
 servo1.attach(9, minPulse, maxPulse);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
if (Serial.available() > 2) {
// Read the first byte
startbyte = Serial.read();
// If it is really the startbyte (255) ...
if (startbyte == 255) {
  for (i=0;i<2;i++) {
    userInput[i] = Serial.read();
  }
  servo = userInput[0];
  pos = userInput[1];
  if (pos == 255) { servo = 255; }
  switch (servo) {
    case 1:
      servo1.write(pos);    // move servo1 to 'pos'
      break;

    case 99:
      if (pos == 180) {
        if (pinState == LOW) { pinState = HIGH; }
        else { pinState = LOW; }
      }
      if (pos == 0) {
        pinState = LOW;
      }
      digitalWrite(ledPin, pinState);
      break;
   }
  }
 }
}

1 Ответ

0 голосов
/ 30 ноября 2018

«ошибка есть. Ошибка означает, что я должен писать не класс». Можете ли вы предоставить сообщение об ошибке, и грубый код не будет работать напрямую с python 2 до 3, пока вы не выполните модификацию импорта PySerial Library,поскольку python запускается и находит библиотеку, но ее нельзя использовать для python 3, поэтому они создали 2 библиотеки для PySerial.

...