Есть ли решение для ошибки компиляции Adafruit_PWMServoDriver.h на Arduino? - PullRequest
Новая
       121

Есть ли решение для ошибки компиляции Adafruit_PWMServoDriver.h на Arduino?

0 голосов
/ 15 апреля 2019

Я новичок в использовании Arduino и не смог найти в Интернете никакой потенциальной информации об этой проблеме, которая у меня возникла.Ошибка при компиляции кода для реального Arduino при попытке импортировать файл заголовка или при попытке импортировать всю библиотеку в целом.Я пытаюсь понять, как работает сервомикроконтроллер Adafruit PWM, но я не могу сделать это без работающего драйвера.

Я попытался включить весь файл непосредственно в IDE, что дало мне успешный импорт, но фактически ничего не было импортировано в код.Я также попытался импортировать файл заголовка напрямую, но это тоже не сработало.Я также попытался скопировать код из gitub adafruits и вставить его в IDE напрямую, чтобы убедиться, что при загрузке или потере пакетов не было никаких повреждений по неизвестным причинам, но, к сожалению, я получил ту же ошибку.Некоторые спецификации того, что я использую, чтобы помочь найти решение, перечислены здесь:

Arduino Uno

Микроконтроллер AdafruitPWMServo (PCA9685)

Sunfounder Micro Servo 9g (SFO180))

Вот драйвер по умолчанию, который я пытался импортировать: 

#ifndef _ADAFRUIT_PWMServoDriver_H
#define _ADAFRUIT_PWMServoDriver_H

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#define PCA9685_SUBADR1 0x2 /**< i2c bus address 1 */
#define PCA9685_SUBADR2 0x3 /**< i2c bus address 2 */
#define PCA9685_SUBADR3 0x4 /**< i2c bus address 3 */

#define PCA9685_MODE1 0x0 /**< Mode Register 1 */
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE /**< Prescaler for PWM output frequency */

#define LED0_ON_L 0x6 /**< LED0 output and brightness control byte 0 */
#define LED0_ON_H 0x7 /**< LED0 output and brightness control byte 1 */
#define LED0_OFF_L 0x8 /**< LED0 output and brightness control byte 2 */
#define LED0_OFF_H 0x9 /**< LED0 output and brightness control byte 3 */

#define ALLLED_ON_L 0xFA /**< load all the LEDn_ON registers, byte 0 */
#define ALLLED_ON_H 0xFB /**< load all the LEDn_ON registers, byte 1 */
#define ALLLED_OFF_L 0xFC /**< load all the LEDn_OFF registers, byte 0 */
#define ALLLED_OFF_H 0xFD /**< load all the LEDn_OFF registers, byte 1 */

/*! 
 *  @brief  Class that stores state and functions for interacting with PCA9685 PWM chip
 */
class Adafruit_PWMServoDriver {
 public:
  Adafruit_PWMServoDriver(TwoWire *I2C = &Wire, uint8_t addr = 0x40);
  void begin(void);
  void reset(void);
  void setPWMFreq(float freq);
  void setPWM(uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off);
  void setPin(uint8_t num, uint16_t val, bool invert=false);

 private:
  uint8_t _i2caddr;

  TwoWire *_i2c;

  uint8_t read8(uint8_t addr);
  void write8(uint8_t addr, uint8_t d);
};

#endif

Вот вывод, который я получаю: 

Error Compiling.
core.a(main.cpp.o): In function `main':
/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp:11: undefined reference to `setup'
/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp:14: undefined reference to `loop'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Ожидаемые результаты должны бытьочевидно.Я должен быть в состоянии использовать строку: 

#import <Adafruit_PWMServoDriver.h>
...