Хорошо, ребята, вот полный ответ с некоторыми мерами предосторожности для будущих пользователей.
Щит можно использовать через библиотеку, доступную по https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/using-the-adafruit-library.
(Привет @djsfantasi).
ПРИМЕЧАНИЕ. Одной из основных вещей, которые необходимо обеспечить, является то, что источник питания 5 В для сервоприводов должен быть отделен от источника питания Arduino, так как он каким-то образом портит сервоприводы.
Двигатели могут получать питание через указанные слоты на экране. Все, что вам нужно сделать, это передать значения DIR и PWM на первые 8 доступных выводов Arduino (после выводов 0 и 1, т. Е. 2-9). Довольно легко выяснить, какой вывод контролирует какой канал.
ПРИМЕЧАНИЕ. Так как выводы двигателя доступны через соединительные штекеры, расположенные очень близко друг к другу, я бы рекомендовал использовать соединители-заглушки / соединительные провода перед подключением их к вашим моторам. Я сжег водитель мотора 1-го щита из-за того, что + ve и -ve оказались закороченными вместе.
Спасибо за ответы всем и удачи вам, ребята, читающие это.