Я пытаюсь управлять сервомотором с помощью команд Arduino UNO. Команда должна быть выполнена с использованием последовательной связи (UART).
Я хочу отправить число с последовательного монитора, и двигатель должен вращаться точно на количество градусов, которые я посылаю. Я не знаю точно, как число, которое я посылаю, получено на микроконтроллере и как преобразовать это так, чтобы двигатель вращался как приказано.
Все это должно быть сделано только на C, просто настраивая байты Arduino для выполнения именно того, что я хочу, без использования какой-либо библиотеки.
Может ли кто-нибудь дать мне подсказку о том, как мне преобразовать полученное число в команду сервомотора