Серво мотор выпуск - PullRequest
Новая
       104

Серво мотор выпуск

0 голосов
/ 15 октября 2018

У меня проблема в моем проекте.Если есть свободная парковка, я хочу, чтобы сервопривод вращался на 90 градусов.Я использовал два датчика, один для въезда автомобиля и один, если машины хотят уехать.

Это мой код: 

for(int i=0;i<11;i++)
{
    if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
    {
        aPark=1;
    }
    else
    {
        aPark=0;
    }
}
if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to enter
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}

if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}
if(delay1<millis())
{
    myservo.write(0);
}

Когда я подключаю все и загружаю код, сервопривод невращение.Есть ли проблема в моем коде?Или это потому что датчик не обнаружен?

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 17 октября 2018

Я бы проверил соединения на сервоприводе, и даже если arduino не отправляет сервоприводу какие-либо команды, вы должны услышать гудение или электрический шум при первом включении, затем я попытался бы добавить операторы serial.println, чтобы узнатьесли ваш код работает правильно и датчики хорошо подключены, не забудьте Serial.begin (115200);в коде настройки, например; 

for(int i=0;i<11;i++) {
if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
{
    aPark=1;
    Serial.println("aPark=1");
}
else
{
    aPark=0;
    Serial.println("aPark=0");
} }  
 if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to 
enter
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("1.servo 90 delay mil+5000");
}

  if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("2.servo 90 delay mil+5000");
}
   if(delay1<millis())
 {
myservo.write(0);
Serial.println("servo 0");
}
0 голосов
/ 15 октября 2018

Вы включили сервотеку?#include <Servo.h> должно быть в верхней части вашего кода.

...