Вы можете вытащить их, сделав копию
const src = new Uint8Array([1,2,3,4,5,0,0,246,66,0,0,144,64,14,15,16,17,18,19]);
const offset = 5;
const numFloats = 2;
const floats = new Float32Array(src.slice(offset, offset + numFloats * 4).buffer);
console.log(floats);
Вы также можете использовать DataView
const src = new Uint8Array([1,2,3,4,5,0,0,246,66,0,0,144,64,14,15,16,17,18,19]);
const offset = 5;
const dataview = new DataView(src.buffer);
const littleEndian = true;
console.log(dataview.getFloat32(offset, littleEndian));
console.log(dataview.getFloat32(offset + 4, littleEndian));