Да, это называется рекурсивным прогнозированием, и этот подход используется большинством статистических методов прогнозирования (скользящее среднее, ARIMA, экспоненциальное сглаживание и т. Д.).Методы прогнозирования на основе ML, с другой стороны, иногда используют рекурсивное прогнозирование, а иногда используют прямое прогнозирование, когда, например, вы прогнозируете значение 15, основываясь непосредственно на значении 10 (т.е. вы обучаете другую модель для прогнозирования значения 15, чем та, которую вы использовали бы для прогнозирования11).
Подробнее см. здесь .